机译:未校准环境中机器人机械手的基于传感器的混合位置/力控制
机译:触觉传感器和严峻的挑战:在较大的作用力范围内提高传感器的性能是迈向能够像人类一样握持和操纵物体的机器人的第一步
机译:机器人操纵器中动态障碍物之间基于神经模糊传感器的鲁棒运动控制
机译:使用力/扭矩和触觉感应的机械手控制
机译:一种用于基于传感器的机器人操纵器的编程和控制系统。
机译:集成了布拉格光栅应变传感器的机械臂触觉控制
机译:使用底座安装的力/扭矩传感器识别和控制机械手
机译:用于基于传感器的机械手控制的力/扭矩和触觉传感器